Lernziele
- Erweitern des Linientrackers zum Linienfinder: Sie haben den Maqueen so programmiert, dass er einen Raum nach einer Linie absucht, und ihr dann folgt.
Makecode/Scratch zu Python
Eine Gegenüberstellung von Makecode und Python
Linie finden und dann folgen
Schreiben Sie ein Programm so, dass Sie nicht von Anfang an den Roboter auf die Linie setzen müssen, sondern dass der Roboter die Linie findet und ihr dann folgt. Dazu folgende Tipps und Annahmen:
- Sie erhalten kleine “Wände”, um einen Raum auf dem Tisch zu bauen.
- Schauen Sie sich die Staubsauger-Aufgabe an.
- Nehmen Sie an, Sie würden sich in einem komplett weissen Raum befinden, der nur eine Linie am Boden hat.
Lösung
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